Автор понад 200 публікацій, серед яких:4 індивідуальні монографії, підручник і 2 навчальних посібника, 20 колективних монографій і 16 наукових збірників:
ЕрмоленкоА.Н. Райда К.Ю. Превращенные формы социальной рациональности.– К.: Наукова думка, 1987. – 163 с.
ЕрмоленкоА.Н., Соболь О.Н. Неоконсервативная революция. Лозунги и реальность. – К.: Изд.-во политической литературы Украины, 1990. – 191 с.
ЕрмоленкоА.Н. Социальная перспектива (философско-методологический анализ соврем. филосфских концепций).– К.: Накова думка, 1992 (співавт.).
Ермоленко А.Н. Этика ответственности и социальное бытие человека. Современная немецкая практическая философия. – К.: Наукова думка, 1994. – 200 с.
Єрмоленко А.М. Феномен української культури. – К. : Фенікс, 1996 (співавт.).
Єрмоленко А.М. Етичні норми і цінності. Проблема обгрунтування. – К.: Стилос. 1997 (співавтор.).
Єрмоленко А.М. Комунікативна практична філософія. Підручник. – К: Лібра, 1999. – 488 с.
Єрмоленко А.М. Соціальна етика та екологія. Гідність людини – шанування природи. Монографія. – К.: Лібра, 2010. – 416 с.
Єрмоленко А.М. Етика і політика. – К.: Стилос, 2001 (співавт.)..
Єрмоленко А.М. Етос і мораль у сучасному світі. – К.: Парапан, 2004 (співавт.);
Єрмоленко А.М. Цінності громадянського суспільства і моральний вибір: український досвід.– К.:Етна-1, 2006 (співавт., відповід. редактор).
Єрмоленко А.М. Громадянське суспільство в Україні за доби глобалізації: ціннісно-нормативне та інституційне забезпечення його розбудови. – К.: Інститут лібер. суспільства, 2007 (співавт., відповід. редактор).
Filosofia transcendеntalpragmatica – Transcendеntalpragmatische Philosophie – Script in onore Karl-Otto Apel per il suo 85с compleanno. Cosensa, 2007 (співавт.).
Ермоленко А.Н. Постсоветская публичность: Беларусь, Украина. – Вильнюс: ЕГУ, 2008 (співавт.).
Єрмоленко А.М. Ціннісно-нормативне обґрунтування соціальних теорій. – К.: Наукова думка, 2013 (співавт., відповід. редактор).
Єрмоленко А.М. Соціальна відповідальність як основна цінність інституціалізації сучасного суспільства. – К.: Наукова думка, 2015 (співавт., відповід. редактор).
Єрмоленко А.М. Перетворення у сфері публічності як чинник становлення деліберативної демократії в Україні // Українсько-македонський науковий збірник. Вип.3 / НАН України, Національна бібліотека України ім.В.І.Вернадського. МАНМ. – К., 2008. – С.98-114.